مطالبه اصل پول و ارزش از دست رفته آن

باسلام.من شرکت حمل ونقل دارم که درسال ۹۴ برای یک شرکت شروع به حمل بارماسه کردیم که هیچ قرارداد مستندی مابین من و صاحب آن امضانشد و بعداز حمل بار خودم مجبور به پرداخت کرایه شدم و آن شرکت هم دیگر وجهی بحساب من واریز نکرد البته اوایل پرداختی داشت ولی مانده حسابی که ۱۰۰میلیون میشد رو دیگه واریزنکرد. تنها مدرکی که دراختیاردارم بارنامه های صادرشده (اوراق دولتی) ورسیدهای پرداختی به راننده هاست.
حالاسوال ؛ اگر شکایت کنم باید بابتش ۳میلیون بحساب دادگاه بریزم و هزینه وکیلم زیاده ولی اگر به نتیجه برسم آیا فقط اصل پول رو میتونم ادعا کنم یا اینکه هزینه هایی که بابتش متحمل میشم و همینطور ارزش پولی که در این چندسال از دست رفته رو هم میشه مطالبه کنم؟
واینکه بهتراست از صاحب شرکت شکایت کنم یا از خود آن شرکت؟؟ 
متشکرم