فروشنده پول گرفته وکالت هم داده ولی خودرو را تحویل نمیدهد

یکدستگاه خودرو را چند سال قبل خریداری کرده بودم و همان موقع سند و وکالت فروش هم از فروشنده گرفتم ولی از آنجاییکه از دوستان بودند خودرو دیگه دست ایشان‌ ماند تا استفاده کنند و هر زمان من لازم شد بفروشم بیایند و خودرو را تحویل بدهند ولی الان مدتی است به ایشان گفتم ولی خودرو را تحویل نمیدهند . چکار باید کنم تا خودرو را از ایشان بگیرم ؟ لازم بذکر است بجز کارت ماشین و بیمه، سایر مدارک و اصل سند و وکالت تام بلاعزل فروش هم دست من است. لطفا راهنمایی کنید .
سپاسگزارم